На кафедре ЭиАТП был разработан лабораторный стенд - мехатронный модуль «Сортировка», предназначенный для получения первичных навыков в разработке алгоритмов и программ управления реальным физическим объектом, а также разработка АРМ оператора с использованием облачного сервиса OwenCloud.
В состав входят:
- электромеханические исполнительные устройства;
- набор средств измерения технологических параметров;
- программируемые устройства.
За счет применения системы датчиков обеспечивается определение характеристик поставляемых заготовок, сортировка выполняется по выбранным направлениям при помощи конвейера и линейных толкателей.
Контроль и управление работой всего стенда осуществляется программируемыми устройствами, предоставленными компанией ОВЕН. Для расширения возможностей по управлению стендом было принято решение использовать облачный сервис OwenCloud. Работа с данным сервисом позволяет осуществлять удаленный мониторинг работы модуля.
Разработка лабораторного стенда и программного обеспечения была представлена на защите выпускной квалификационной работы студента Дмитрия Борисова (направление подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств»). Руководитель проекта – к.т.н., зав.кафедрой ЭиАТП Федянин Александр Леонидович.
На защите были представлены: мехатронный модуль «Сортировка»; техническая документация управляющей программы, разработанной в среде OwenLogic; автоматизированное рабочее место оператора, на котором отображаются все состояния системы и располагается ручное управление.
Также была разработана мнемосхема в облачном сервисе OwenCloud для дистанционного (через интернет) предоставления информации по состоянию работы модуля.
Данная работа была оценена членами ГЭК на отлично и рекомендована на конкурс ВКР.
Разработанный модуль в дальнейшем будет использован в учебном процессе, как лабораторный стенд для большого количества преподаваемых дисциплин.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |