Главная > События > На кафедре ЭиАТП разработан лабораторный стенд - мехатронный модуль «Сортировка»
На кафедре ЭиАТП разработан лабораторный стенд - мехатронный модуль «Сортировка»27 июня 2023 года. Разместил: rober |
|||||||||
На кафедре ЭиАТП был разработан лабораторный стенд - мехатронный модуль «Сортировка», предназначенный для получения первичных навыков в разработке алгоритмов и программ управления реальным физическим объектом, а также разработка АРМ оператора с использованием облачного сервиса OwenCloud. В состав входят: - электромеханические исполнительные устройства; - набор средств измерения технологических параметров; - программируемые устройства. За счет применения системы датчиков обеспечивается определение характеристик поставляемых заготовок, сортировка выполняется по выбранным направлениям при помощи конвейера и линейных толкателей. Контроль и управление работой всего стенда осуществляется программируемыми устройствами, предоставленными компанией ОВЕН. Для расширения возможностей по управлению стендом было принято решение использовать облачный сервис OwenCloud. Работа с данным сервисом позволяет осуществлять удаленный мониторинг работы модуля. Разработка лабораторного стенда и программного обеспечения была представлена на защите выпускной квалификационной работы студента Дмитрия Борисова (направление подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств»). Руководитель проекта – к.т.н., зав.кафедрой ЭиАТП Федянин Александр Леонидович. На защите были представлены: мехатронный модуль «Сортировка»; техническая документация управляющей программы, разработанной в среде OwenLogic; автоматизированное рабочее место оператора, на котором отображаются все состояния системы и располагается ручное управление. Также была разработана мнемосхема в облачном сервисе OwenCloud для дистанционного (через интернет) предоставления информации по состоянию работы модуля. Данная работа была оценена членами ГЭК на отлично и рекомендована на конкурс ВКР. Разработанный модуль в дальнейшем будет использован в учебном процессе, как лабораторный стенд для большого количества преподаваемых дисциплин.
|